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Triconex 3503E

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  • 发布日期:2019-12-18 13:43
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 同时,制动段曲线采用按距离原则,每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。为满足系统的实时性要求,在速度曲线的产生方式中,采用中断方法,从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。 起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关,一旦设定,就一直按设定时间间隔循环中断,所以,起动运行条件需放在中断服务程序中,在不满足运行条件时,中断即返回。 3.3减速制动曲线的产生 为保证制动过程的完成,需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前,电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成,加速到对应模式的最大值之后,加速程序运行条件不再满足,每次中断后,不再执行加速程序,直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行,在该模式减速点到后,产生高速计数中断,执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件,保证下次中断执行。 在PLC的内部寄存器中,减速曲线表的数值由大到小排列,每次中断都执行一次“表指针加1”操作,则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外部信号给出,以保证减速过程的可靠性。INDRAMAT System 200 Diax 04 Power Supply HZF01.1-W025N 
ABB Servomotor 8M541506YN13VL3M
Fanuc AC Servo Motor 30F/2500 A06B-0358-B756
Siemens  6SN1111-0AA00-1FA0 
Parker DC Integrator 590 Serie2 955R-53316522-P00-U0V000
Beckhoff Panel PC 19" ELO Accutouch CP7203-0021-0040
Siemens SIMATIC PC FI45 6ES7645-3FA20-0AA1
Siemens  1FK6063-6AF71-1EG0 
SEW Movitrac 31C370-503-4-07
SSB Antriebstechnik Servomotor SDPR-0518.06267.00
Invertek Drives Frequenzumrichter ODP-44370-IN
Yaskawa A1000 Drive CIMR-AC4A0072AAA
Siemens 1FT6084-8AF71-4AH6 
Siemens  1FT6084-1AF71-2AG1 
Heidenhain Handrad HR 410M HR410M
Indramat DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA02-01-FW FWA-DIAX02-ASE-02VRS-MS
Siemens  6AV7462-0AC30-0BK0 
B&R Automation Servomotor 8LSA55.E3030D200-0 
Siemens  6SL3120-1TE26-0AA3
Parker Proportional DC Valve D41FSE01C4NXW035
Rexroth DIAX04 HDS03.2-W100N-H HDS03.2-W100N-HS32-01-FW
Rexroth 3DREP 6 C-14/25A24NK4M 00494167 4WRZ 16 E100-60/6AG24NEK4/D3M 00925341
Siemens Touch 15" TFT Panel PC 670 6AV7614-0AB12-0CJ0 
Rexroth Bosch PC RHO4.1/IPC300 P3 
AMK Amkasyn AZ 20 AZ20 
Rexroth PM Motor MSK070D-0300-NN-S2-UG0-RNNN
Kontron Trumpf ASMC2211
Siemens Servomotor 1FK7063-5AH71-1FA5
Siemens Simatic Panel PC 477B 6AV7462-5AA20-2AA0 
Harmonic Drive AG Servo Actuator FH2000 FHA-32B-

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